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20世纪90年代中期，中国进入快速成型设备使用和3D打印技术产业化的第一个高潮，一些大型电子设备厂商、汽车厂商开始“尝鲜”，涌现出了一批以高校为代表的企业。
1992年清华大学研制出了国内第一台快速成型设备，1993年产学研项目，即北京殷华公司成立。公司研发力量主要依托清华大学激光快速成形中心，该中心拥有博士生导师2人、教授4人、博士25人、硕士15人的强大科研队伍，使公司科研水平在同行业得以保持高水平。同时，公司也非常注重科研成果商品化，在上海，广东建立了分支机构，在韩国设有代理机构，形成了较为完备的销售及服务体系。
1993年，宗贵升回国，其主修激光快速成型，与隆源实业在中关村合作创办隆源自动成型系统公司，与高校企业开始探索中国3D打印的发展以及未来趋势。截止2013年2月，隆源公司已经销售出了256台打印设备，收入近1900万元，其中销售机器近1100万元。北京隆源自动成型系统有限公司是独立于高校体系外不多的行业先驱。
华中理工大学也在1996年成立自己的快速成型企业—武汉滨湖机电技术产业有限公司。华中理工大学1991年开始快速成型技术的研究，1994年成功开发薄材叠层快速成形系统样机HRP-I，这是我国第一台快速成型装备。公司以华中科技大学快速制造中心为依托单位，生产LOM、SLA、SLS、SLM系列产品并进行技术服务和咨询，是目前国内生产快速制造装备品种最多的单位，所开发生产的大型激光快速制造装备具有国际领先水平，先后获得国家科技进步二等奖，2011年国家技术发明二等奖等多项权威奖励，该技术被评为2011“中国十大科技进展”。2013年，成功开发出工作台面1.4m×1.4m四振镜四激光器选择性激光粉末烧结装备。

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